移植易,基于stm8红外遥控器解码程序,并介绍如何快速移植.-第5页回答

移植易,基于stm8红外遥控器解码程序,并介绍如何快速移植.

2019-12-16 22:38发布

本帖最后由 i7gly 于 2014-5-8 21:04 编辑

学习单片机三年,闷骚型,一直都是自己捣鼓,这是第二次写红外解码程序,第一次写是两年前,不堪入目;好吧,废话多了.
此程序针对快速移植,并功能齐全,可判断遥控按键长按状态;
当然,如果你对ROM,RAM是非常吝啬的,那就没必要看了,因为这个程序没有对任何CPU做优化,不算是最精简的.用了很多预定义宏和注释,看起来很复杂,其实真的很复杂的说.
程序主要原理步骤:
用单片机内部计时器产生0.5ms时间片轮,用此时间基数进行红外解码判断,
所以无论是什么单片机,你只需要会用计时器做个0.5ms中断就可以用此程序解码了.
代码运行环境:STM8S903K3,8M晶振,4M工作周期
计时器用TIMER6,红外接收管脚在PA3;
程序编译环境:IAR FOR STM8
上程序,
首先是头文件 IR.h的内容

#ifndef _IR_H_
#define _IR_H_
//功能定义,如不需此功能,则注释掉该行预定义
//#define _IR_EN_HOLD_CHEAK //按键长按检查
#define _IR_EN_UN_CHEAK //反码检查
//#define _IR_EN_USER_CHEAK //指定用户码检查,如果你开启了它,代表你还要定义IR_USER_CODE的内容
//遥控器的用户码,用户反码,判断是否为当前指定遥控器操作
//如果开启红外用户码检查,则需定义
#define IR_USER_CODE 0x00
//接收多个重复码才触发HOLD状态,一个重复码大概为100ms
//这是第一次触发HOLD的时间,默认大概1s,也就是按着遥控器不放1s后才触发HOLD状态
#define IR_SET_HOLD_TIME_FIRST 10
//重复触发HOLD状态的时间,默认为一个重复码的时间
#define IR_SET_HOLD_TIME_AGAIN 1
extern unsigned char ir_status ;
//共5种红外接收状态,直接使用if判断例:if(IR_OK) {...}
//注意,读取到需要的状态后应调用Read_Ir_Code函数取走按键值
//Read_Ir_Code函数会清除红外接收状态
#define IR_NO_STATUS (ir_status == 0)
#define IR_ING (ir_status & 0x02)
#define IR_OK (ir_status & 0x04)
#define IR_HOLD (ir_status & 0x08)
#define IR_ERROR (ir_status & 0x10)
void Ir_Init(void);
//调用时小心,函数返回值为一次性读取,请不要多次用if判断
//正确使用方法为用新变量读取按键值再多次判断
unsigned char Read_Ir_Code(void);
void Read_Ir_All(unsigned char* Pstr);
#endif

复制代码

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然后是IR.c文件的内容,有点长

/*
使用环境建议单片机机器周期大于1M,
也就是如果你单片机是传统的51,则晶振最好大于等于12M
虽然接收值通过全局变量定义的,但是数值只能通过函数调用才能读取
此方法为了防止读取数值时忘记清除IR状态,造成多次触发
*/
#include <iostm8s903k3.h>
#include "IR.h"
//遥控码值储存;
unsigned char ir_code[4]={0,0,0,0};
//接收的用户码,用户反码,指令码,指令反码.这只是定义给你们看的,没有任何函数用到,可以删除
#define user_code (ir_code[0])
#define un_user_code (ir_code[1])
#define command_code (ir_code[2])
#define un_command_code (ir_code[3])
//下面是定时需要用到的变量,常量的定义
unsigned char ir_timer; //计时基数,
#define ZERO_TIMER ir_timer = 0
//下面是接收状态的变量,宏定义
unsigned char ir_status = 0;
//共5种状态,分别为:接收预备,接收中,接收完成,按键长按,接收错误(没有用到),所有条件互斥
#define RESET_IR_STATUS ir_status = 0
#define SET_IR_ING ir_status = 0; ir_status |= 0x02
#define SET_IR_OK ir_status = 0; ir_status |= 0x04
#define SET_IR_HOLD ir_status = 0; ir_status |= 0x08
#define SET_IR_ERROR ir_status = 0; ir_status |= 0x10
#ifdef _IR_EN_HOLD_CHEAK
//还有,IR_HOLD状态判断使能变量,本想精简到局部变量的,,,还是没能,,,
unsigned char ir_hold_status;
//初次触发时间跟再次触发时间软件做成不一样,所以要定义两个判断状态
#define IR_HOLD_STATUS_FIRST 1
#define IR_HOLD_STATUS 2
#define SET_IR_HOLD_STATUS_FIRST ir_hold_status = IR_HOLD_STATUS_FIRST
#define SET_IR_HOLD_STATUS ir_hold_status = IR_HOLD_STATUS
#define RESET_IR_HOLD_STATUS ir_hold_status = 0
#endif
//码值中断间断时间定义,单位为0.5ms,取整数,最好不要修改了
//起始时间,9+4.5ms = 13.5ms
#define IRT_START 27
//逻辑1, 0.56+1.68 = 2.25ms
#define IRT_LOGIC_1 4
//逻辑0, 0.56+0.56 = 1.12ms
#define IRT_LOGIC_0 2
//连发码,连发码为9ms+2.5ms+0.56ms+97.94ms,这里我们只取前面一段,也就是9+2.5=11.5ms
#define IRT_HOLD 20
void Decode(void);
void Timer_Add(void);
//接收红外IO配置为下降沿中断
//配置计时器每0.5ms中断一次
void Ir_Init(void)
{
RESET_IR_STATUS;
asm("sim"); //禁止中断,进入中断3级状态;设置中断时必须进入3级状态
PA_DDR &= 0xF7; //PA3为红外接收中断输入脚
PA_CR1 &= 0xF7;
PA_CR2 |= 0x08;
EXTI_CR1 &= 0xfc;
EXTI_CR1 |= 0x02; //PD口中断为下降沿中断
//计数器配置
CLK_PCKENR1 |= 0x10; //使能TIM6时钟
TIM6_PSCR = 0x05; //32分频,预分频值,需更新事件计数器才有效
TIM6_CR1 = 0x80 ; //
TIM6_IER = 0x01 ; //允许更新中断
// TIM6_CNTR = 256-125; //计数器值,125个数为0.5ms,由于是八位自动重装计数,所以为256-125
TIM6_ARR = 256-125; //自动重装值
TIM6_CR1 |= 0x01; //开启计时器
asm("rim"); //使能中断
}
//计数器中断
//用到STM8的TM6更新中断
//直接调用Timer_Add()函数
#pragma vector=0x19
__interrupt void TM6(void)
{
TIM6_SR_UIF = 0;
Timer_Add();
}
//红外管脚中断
//下降沿中断,只需要在中断里调用Decode函数就可以了,方便吧
#pragma vector=5
__interrupt void PD0_IR(void)
{
Decode();
}
//下面这两个函数是给外部文件调用的.
//读接收值,注意注意,一次有效,如果读取值操作成功,,则IR接收状态将会清零,HOLD状态也不例外
//返回值为指令码
unsigned char Read_Ir_Code(void)
{
RESET_IR_STATUS;
return ir_code[2];
}
//好吧,我们再做一个函数,用于读取所有的接收值
//使用说明,调用后将一如既往清除接收状态
//形参指针应该指向4个连续的unsigned char内存,最简单的放大,定义一个数组,把首地址给它
//不要问返回值在哪,,,
void Read_Ir_All(unsigned char* Pstr)
{
RESET_IR_STATUS;
(*Pstr) = ir_code[0];
Pstr++;
(*Pstr) = ir_code[1];
Pstr++;
(*Pstr) = ir_code[2];
Pstr++;
(*Pstr) = ir_code[3];
}
/*********************下面的这解码函数就不需要修改了************************/
//解码函数,过程冗长
void Decode (void)
{
#define READ_SIZE_MAX 32 //接收数据长度,8位地址码,8位地址反码,8位用户码,8位用户反码
static unsigned char read_size; //接收长度暂存,用于计算现接收数据的长度
unsigned char* P_ir_code; //接收用的指针
#ifdef _IR_EN_HOLD_CHEAK
static unsigned char ir_hold_time; // 长按状态累计基数变量
#endif
#ifdef _IR_EN_UN_CHEAK
unsigned char cheak1,cheak2; //IAR环境下不能直接用数组进行判断,只能新建两个变量了,用于进行接收验证
#endif
//哈哈,开始吧
//接收中状态,接收码值并赋值给变量
if(IR_ING && (read_size < READ_SIZE_MAX))
{
//定义指针位置
P_ir_code = ir_code;
P_ir_code += (read_size/8);
//逻辑1
if((ir_timer>IRT_LOGIC_1-1)&&(ir_timer<IRT_LOGIC_1+2))
{
(*P_ir_code) |= (1<<(read_size%8));
}
//接收位置+1;逻辑0就不判断了,非1既0
read_size ++;
}
/************************************************************/
//如果超过了接收长度,那就接收完成了,接收完成还要判断数值对不对
if(IR_ING && (read_size > READ_SIZE_MAX - 1 ) )
{
#ifdef _IR_EN_USER_CHEAK
if(ir_code[0] == IR_USER_CODE)
{SET_IR_OK;}
else
{RESET_IR_STATUS;}
#endif
#ifndef _IR_EN_USER_CHEAK
SET_IR_OK;
#endif
#ifdef _IR_EN_UN_CHEAK
cheak1 = ir_code[0];
cheak2 = ~ir_code[1];
if(cheak1 != cheak2)
{RESET_IR_STATUS;}
cheak1 = ir_code[2];
cheak2 = ~ir_code[3];
if(cheak1 != cheak2)
{RESET_IR_STATUS;}
#endif
}
/***********************************************************/
//起始码判断,如果收到起始码了,接收走起
if((IR_NO_STATUS || IR_HOLD) && (ir_timer > IRT_START-3) && (ir_timer < IRT_START+3 ) )
{
SET_IR_ING;
read_size = 0;
ir_code[0]=ir_code[1]=ir_code[2]=ir_code[3]=0;
}
/**********************************************************/
#ifdef _IR_EN_HOLD_CHEAK
// 好吧,接下来是长按状态了,,,最长最臭的就是它了,还要到处插入代码
// 连发码为9ms+2.25ms+0.56ms+97.94ms,这里我们只取前一段,也就是12.5ms
//下面两句用于长按值判断
if(IR_OK)
{
SET_IR_HOLD_STATUS_FIRST;
ir_hold_time = 0;
}
if(ir_hold_status && (ir_timer > IRT_HOLD-3) && (ir_timer < IRT_HOLD+3 ) )
{
//判断到了连发码时间
ir_hold_time++;
//初次触发状态
if( (ir_hold_status == IR_HOLD_STATUS_FIRST) && (ir_hold_time == IR_SET_HOLD_TIME_FIRST) )
{
ir_hold_time = 0;
SET_IR_HOLD;
SET_IR_HOLD_STATUS;
}
//多次触发状态
if((ir_hold_status == IR_HOLD_STATUS) && (ir_hold_time == IR_SET_HOLD_TIME_AGAIN))
{
ir_hold_time = 0;
SET_IR_HOLD;
}
//判断遥控没有长按了,要清除IR_HOLD状态判断清零,
//共有一句,插在了计时器中断中了,,,,
}
#endif
/*************************************************************************/
ZERO_TIMER; //计时器基数清零
}
void Timer_Add(void)
{
ir_timer++;
#ifdef _IR_EN_HOLD_CHEAK
//如果判断超时,就不再判断HOLD状态;真不好意思,语句要插这里才能实现
if(ir_timer > 254)
RESET_IR_HOLD_STATUS;
#endif
}

复制代码

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好吧,其实程序注释写的很清楚了,这里再简要介绍一下哪些是可以修改,哪些最好不要修改:
首先,头文件的
//#define _IR_EN_HOLD_CHEAK       //按键长按检查
#define _IR_EN_UN_CHEAK    //反码检查
//#define _IR_EN_USER_CHEAK    //指定用户码检查,如果你开启了它,代表你还要定义IR_USER_CODE的内容
三个预定义可以选择功能,如果你需要改功能则定义它,如果不需要就注释掉,

#define IR_SET_HOLD_TIME_FIRST 10
#define IR_SET_HOLD_TIME_AGAIN 1
这两个常量定义用于定义按键长按时的触发时间
他们的单位是连发码的时间,也就是108ms
上面是第一次触发长按状态的时间定义,遥控器不可能你一按下就触发长按状态了,需要个延时,这个就相当于你按下了1s后才触发长按状态
下面多次触发长按状态的时间,第一次按下需要延时久一点,但有了第一次后,,,哈哈,就可一快点了,,,,同样,单位也是108ms

#define IR_USER_CODE 0x00
这个是用户码的定义,遥控是有个用户码的,将这个码值定义成你的遥控用户码,在开启#define _IR_EN_USER_CHEAK,这样接收机就是你遥控专属了.
如果不开启#define _IR_EN_USER_CHEAK,那可以忽略这个常量.

好了,头文件你需要修改的就是这么多...

关于C文件
你只需要在Ir_Init()函数里,将红外接收管脚配置成下降沿中断,将计时器配置成0.5ms(500us)中断一次,仅此而已;
然后,有中断当然要写中断响应函数了;
你只需要在计时器中断里调用 Timer_Add();函数
在红外管脚中断里调用void Decode (void);函数;
然后,,,然后就可以赤裸裸的main函数了有木有~~~

mian函数里,调用Ir_Init()进行初始化工作;
然后用if语句判断是否有红外码接收成功了,如果有,只需要调用Read_Ir_Code()函数就可以读取到指令码了,,,
如果我说得复杂了,那还是用代码说话吧:

void main(void)
{
unsigned char munber;
Ir_Init();
while(1)
{
if(IR_OK)
{
number = Read_Ir_Code();
}
}
}

复制代码

看吧,你需要做的仅仅是如此;
IR_OK为真的时候就表示有按键值接收成功了,你可以大方的读取了,
不用担心IR_OK长期为真造成多次触发,因为你一但调用Read_Ir_Code()函数,红外接收状态就会进行归零,也就是,IR NO OK了...所以你可以尽管使用
if(IR_OK)
{
number = Read_Ir_Code();
}

当然,,,长按状态接收触发的使用原理也是一样,,,
if(IR_HOLD)
{
number = Read_Ir_Code();
}
只要遥控长按了,且时间满足要求,则IR_HOLD就为真;

关于接收值的读取说明:
默认使用Read_Ir_Code();函数读取接收值,它的返回值就是指令码,这已经可以满足要求了;
当然,如果你贪心需要读取接收到的4个代码的数值,你可以调用void Read_Ir_All(void)读取,方法注释已经说的很清楚了,我不想多介绍,因为这只是满足部分人才写的;
好了,,,代码介绍完毕,没有介绍的你可以不用理也能使用,当然最好不要修改了;

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下面介绍如何快速移植,上面的代码是基于STM8的,我将一步一步介绍如何移植到51中;
单片机:STC89C52Rc
编译环境:Keil 3
红外接收管脚在P33(INT1)
计时器用TIMER0;
值得一提,低速单片机最好计时器中断优先级高于外部中断;
头文件是功能选择,可以先不管
直接修改C文件;
首先,修改包含的头文件 #include <iostm8s903k3.h> 更改成 #include "reg52.h"
然后,在void Ir_Init(void)函数中配置计时器为0.5ms中断一次,配置外部中断1为下降沿中断;
就是这样子: