请问舵机抖动是什么原因?

2019-12-16 22:40发布

本帖最后由 qq854149876 于 2018-10-16 00:00 编辑

用PCA9685做了一个舵机驱动程序,发现在控制舵机的时候舵机会抖动,而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑,请问是什么原因?

微信截图_20181015235011.png (6.08 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多,但自己做的舵机却抖动。排除供电问题,使用的是同一个电源测试。

请大家帮忙分析下,感谢各位!
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35条回答
g921002
1楼-- · 2019-12-17 03:30
舵機問題比較大。你示波器可以看看舵機電源狀況。
摒除低價劣品,有時候老舊導致轉動不順暢,打開加個潤滑油試試。
jjj206
2楼-- · 2019-12-17 05:26
试下把周期缩短一点能否减少抖动?
qq854149876
3楼-- · 2019-12-17 10:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
qq854149876
4楼-- · 2019-12-17 10:34
g921002 发表于 2018-10-15 23:56
舵機問題比較大。你示波器可以看看舵機電源狀況。
摒除低價劣品,有時候老舊導致轉動不順暢,打開加個潤滑 ...

舵机应该没问题的,虽然不是很好的舵机,但用舵机测试盒很顺畅的。自己做的板就抖。
测试盒用的电源是从自己做的板上取的,所以应该不是电源问题。
g921002
5楼-- · 2019-12-17 13:31
qq854149876 发表于 2018-10-16 00:04
舵机应该没问题的,虽然不是很好的舵机,但用舵机测试盒很顺畅的。自己做的板就抖。
测试盒用的 ...

這樣舵機電源跟信號都勾勾看波型。
mkliop
6楼-- · 2019-12-17 13:46
单片机晶振的原因?晶振负载电容不好了?

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