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本帖最后由 qq854149876 于 2018-10-16 00:00 编辑
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
微信截图_20181015235011.png (6.08 KB, 下载次数: 0)
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2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
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这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
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我自己以前玩舵机的时候遇到一样的问题，当时用信号发生器很平滑，用单片机控制就很抖，然后发现问题出在公用电源上，后来舵机独立一个电源就不抖了。
1、目标角度与当前角度不能相差太大。当我期望的角度与当前角度相差太大的时候，舵机就会发抖，而不是转到期望的角度。我只好分成很多步，一步一步的转到期望的角度。
2、转动速度不能太快。太快了，似乎会跟不上。如前面说的，一步一步的设定转到的角度，如果步进太多，舵机会跟不上，然后就发抖。
开始的时候买了两个舵机，叫个同事搞，然后坏了一个。后来我来搞，发现这两个特点，程序做了处理之后，就正常的。
还有，因为程序开始的时候不知道当前角度，所以只好先扫描一遍，就是从0角度到180度都设置一遍，开始舵机没动作，设定的角度靠近舵机当前角度后，舵机就跟着动了，然后才能开始正常的程序。
不知道大家写舵机的程序是不是也是这样。
但是这样做会影响舵机的响应速度哦
电源原理看似很简单，但确实是难设计。。。
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