两个问题，0.5--2.5ms跨度，你需要确定你的舵机支持这个范围。否则你改1-2ms范围
第二个是重点：你的测试2ms跨度，每次0.1ms，这样20次从0.5--2.5,0.4秒，你要确定你的舵机能跟踪这么快，模拟舵机可能不行。
你用舵机测试盒，电位器旋钮转动没有你测试程序快，所以感觉不抖。
你把范围改1-2ms，然后步进20，这样是1秒转90度。我认为这样你能感觉顺畅了

有没有测过小盒子的时序，跟你的有什么不同？

本帖最后由 陳聖文 于 2018-10-17 15:34 编辑

我猜是被中斷干擾了
之前我玩過的一個使用PWM控制的舵機
用程式湊出PWM會狂抖
原因是中斷太頻繁用delay失敗
之後換成用TIMER輸出PWM就沒這個問題了

qq854149876 发表于 2018-10-17 14:40
兄弟，你有这方面的经验吗？还望指点一二，谢谢。
现在我能判断的是：舵机抖动不是电源问题，测试盒从我 ...

舵机驱动脉冲周期为20ms，高电平1ms-2ms（对应0-180度，也不要考虑它是否能转到270度），这个要明确。如果实际波形不符合这个条件（比如中断等导致时序不对或者脉冲不稳定），就不要怪它不正常，先搞个标准波形再说。
用测试盒没问题，可以初步判定舵机正常，用你的板有问题，要考虑从你的程序查原因了（实际输出真的如你所认为那样吗？）
电源不足或者转动时受到很大阻力会抖舵      另外，一般的舵机没有过载保护，过载会烧坏。

LZ  你说的是同一个程序的2块板？  还是不同的2种板？  软件处理不一样，就不能这么比较