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本帖最后由 qq854149876 于 2018-10-16 00:00 编辑
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
微信截图_20181015235011.png (6.08 KB, 下载次数: 0)
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2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
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这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
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是的，是5V的，我使用的是PCA9685芯片驱动的，芯片是5V供电，输出方式配置成了推挽模式。
舵机是支持500us~2500us的信号的，舵机的信号是用PCA9685芯片产生的，该芯片是I2C接口，PWM的高电平时间是通过I2C写入该芯片的，PWM周期恒定是20ms
第一张逻辑分析仪抓的波形是我自己搞的时序，第二张逻辑分析仪抓的是测试小盒子的时序。
你用多大力矩的舵机？电源最大输出电流多少
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