{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 qq854149876 的问题《请问舵机抖动是什么原因？》','https://www.xiaopingtou.net/q-157895.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
本帖最后由 qq854149876 于 2018-10-16 00:00 编辑
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
微信截图_20181015235011.png (6.08 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
微信截图_20181015235011.png (6.08 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
你用舵机测试盒，电位器旋钮转动没有你测试程序快，所以感觉不抖。
--------------
开始把它调到最小，然后一下子扭到最大呢
舵机是空载的，没接任何东西。
试过有些单片机的PWM输出，电平比较低，导致比较抖动
------------------------------
那块芯片是5V供电吧！
在芯片输出加一个上拉或者下拉电阻试试看 如果还不行，不用这个芯片，直接用单片机驱动试试看
一周热门 更多>