请教IR2101芯片做H桥电机正反转驱动,负端电压不能拉低

2019-12-17 21:32发布

最近在做一个电机正反转的项目,采用IR2101的方案,用stm32的pwm互补输出,现在PH-A有20多伏的电压输出。PH-B端,我上管关闭,下管打开。再不接电机的时候,量PH_B点的时候,发现有8V多的电压存在。
现在思路都搞乱了。请教一下,这个PH_B端控制的时序怎么做。
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9条回答
lcw_swust
1楼-- · 2019-12-17 21:51
检查各处电压啊,看是否符合逻辑。
Q4坏了?门极电压多少?
梁皇山土匪
2楼-- · 2019-12-18 00:25
lcw_swust 发表于 2018-9-26 16:09
检查各处电压啊,看是否符合逻辑。
Q4坏了?门极电压多少?

谢谢,已经找到问题,是我的另一部分,一个检测电流的电阻坏了。把他更换后,就好了。
梁皇山土匪
3楼-- · 2019-12-18 02:40
关于电机的正反转的项目设计,我提醒一下后面有要做到这个项目的朋友,怎么实现电机正反转。
我是通过STM32F103芯片IR2101组成H桥电路,通过TIM1的高级定时器,设置PWM互补输出.设置死区,当PWM的占空比超过50%是正转,低于50%就是反转。
了无
4楼-- · 2019-12-18 05:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
NJ8888
5楼-- · 2019-12-18 06:54
本帖最后由 NJ8888 于 2018-10-5 21:11 编辑
梁皇山土匪 发表于 2018-10-5 20:29
关于电机的正反转的项目设计,我提醒一下后面有要做到这个项目的朋友,怎么实现电机正反转。
我是通过STM32 ...


你这是双极性驱动对吧,50%是停,好处是动态响应好(做伺服)坏处是停时也耗电。另外你全速,pwm不能100%吧,要不然没法让升压泵工作
梁皇山土匪
6楼-- · 2019-12-18 07:35
了无 发表于 2018-10-5 21:05
这个驱动芯片怎么样?驱动电流多少?调速有噪音吗?

ir2101是一个升压芯片,可以让io口来控制后面还有一级mos管。
驱动电流的多少,就要看H桥里选MOS管了。一般都是用N——MOS。调速的时候还是有噪音的。如果优化的好的话,噪音会小一点。

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