2019-12-17 21:32发布
梁皇山土匪 发表于 2018-10-5 21:12 ir2101是一个升压芯片，可以让io口来控制后面还有一级mos管。 驱动电流的多少，就要看H桥里选MOS管了。一 ...
NJ8888 发表于 2018-10-5 21:09 你这是双极性驱动对吧，50%是停，好处是动态响应好（做伺服）坏处是停时也耗电。另外你全速，pwm不能100% ...
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哦，我准备用国产的电机驱动芯片玩玩，电流好像3～4A，貌似调速频率得1Khz以下
1、关于让电机停，我是关闭PWM使能。这样IO没有输出，不存在耗电的情况。
2、pwm确实不能100%的输出，但是误差可以做到电阻驱动电压的10%以内（比如24V的电机电压，我通过pwm，可能让电压到23V多，这样的误差是在允许范围内的）。
3、其实我对50%的理解，是电机的转动临界点，真正让电机转动的百分比，要看实际的电机调整。电机开始转动的时候，不能一开始PWM就是90%的输出（这样启动电流过大，系统会复位）。电机要从开始转动的百分比慢慢加，加到我们需要的电压（电机全速）
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