发送从 TX 线走 ,   接收 从RX 线走.
全双工 同时收发.

楼主的意思是模块发了连续的两包数据，stm当成一包数据接收了，软件只处理一包数据，所有说会漏掉一包没处理。
解决方法是每收到一包数据，搜索 的位置是否在包尾，如果是表示只收到一包，如果不是则表示收到了两包以上，以 符号为界手动分包再处理。（一般AT指令以 做结尾标识）

明白楼主意思，就是接收的数据有粘包，两包回复合在了一起了。首先，用空闲中断来判断一包结束这种方法并不可靠，用过很多设备，回复过来的数据根本就没法保证完全不断，你想想，设备总不可能只有1个发送中断吧，如果有多个中断，而且发送中断优先级不是最高，就有可能一包数据没有发完就产生了空闲。其次，最好的方法就是接收过来的数据按照空闲判断先放在接收缓存，然后再从接收缓存中一个字节一个字节取出解析，解析过程中必然会有帧头帧尾，这样就能保证一包数据不会分成两包而不被识别，同样也能解决两包数据粘包而不能被分开的情况。

串口一般不做总线用呀，兄弟。你想2组数据在一条串口线上传输，你肯定要带总线冲突的检测，不然数据肯定乱七八糟的。

讲道理 模块有两组数据要发给串口，中间一般不会连续发，帧结束标志，隔一段时间再发之后的数据，队列模式。

如果连续发了，那必须要在数据里能判断出哪些数据是一包，哪些数据是另一包。

这个时候 楼主就直接判断吧，也别用空闲中断了。