fuu 发表于 2018-9-4 17:54
楼主的意思是模块发了连续的两包数据，stm当成一包数据接收了，软件只处理一包数据，所有说会漏掉一包没处 ...

结尾肯定是 ，如果是两个包应该数据中间会有两个

本帖最后由 wuzhujian 于 2018-9-10 07:55 编辑

楼主应该是新手，没处理过串口通信。
通信包处理，不管连续不连续，接收端都要验证数据的完整性和准确性，比如：起始标志、结束标志、包序号、校验等等。
首先，找到包头；
如果有结束标志，再找到包尾；
如果有数据长度标志，把数据长度找出来；
如果有校验，校验数据；
然后，把这一段数据截出来，进行处理；
之后的数据，就是下一个包的数据了。
STM32的空闲帧，配合DMA接收，只是让程序少进中断而已。你的处理，还是要一个字节一个字节的处理的。
如果CPU速度不快，又要高波特率通信，结果CPU的时间，大部分用来进、出中断了。
如果用空闲帧+DMA的话，给DMA接收设置一个大的缓冲区，再设置空闲中断，20个字节一包的数据，只在空闲帧时，才进出一次中断。如果一个字节一个字节的接收，那就要进出中断20次。
这样看来，效率方面还是明显的。
想想看，ARM处理器，寄存器那么多，进一个次中断，进中断时，要保存寄存器，出中断时，要恢复寄存器，这些纯属浪费时间，屁事没干。至于从串口寄存器，把数据读到缓冲区，不管是否用DMA，还是别的什么，这个活，总是省不了的。

解释了那么多，不知你是否看明白了？

每包数据有起始间隔符，缓存进去处理。

用DMA唄
就不會漏接了