stm32的PWM刹车功能

2019-12-19 18:09发布

最近在试stm32的TIM1的刹车功能。
想软件刹车。
但是配置后,不能达到预期效果。

我的刹车配置如下:
TIM1->CR2 |= 1<<8 | 1<<9 | 1<<10 | 1<<11 | 1<<12 | 1<<13;                //刹车后电平,我是设置的均为高(OISx 和 OISxN位均为1)
TIM1->BDTR |= 1<<12;                //开启刹车功能                       BKE位为1
TIM1->BDTR |= 1<<10;                //空闲下“关闭状态”                 OSSI位为1

在配置完pwm后,开启所有输出(MOE为1)
可以正常输出PWM。

当我软件刹车(软件置moe为0,我不知道这个方式是不是软件刹车,我现在是这样理解的)
PWM口输出均为低电平,和设想的高电平不符。

希望有配置过的朋友,分享下经验,小生在这里谢谢了~~~
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16条回答
sokou
1楼-- · 2019-12-20 17:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
fhqiplj
2楼-- · 2019-12-20 23:47
刹车的话,是不是仅仅是短路线圈,通过反向电势反作用到主轴上?
那如果主轴还必须保证当前转速是不是就不能够用这个了?
No.5
3楼-- · 2019-12-21 02:58
直接短路制动?那下桥臂和绕组要通过发热吸收这个动能,大电机估计不行吧?
zhiwei
4楼-- · 2019-12-21 03:57
逆流而上 发表于 2013-8-15 00:18
LZ给我指点下,看看这种波形能否用STM32F103做出来?
PWM1频率为10KHz,占空比0~100%可调。要求PWM2在PWM1 ...

这需要两个定时器吧,设置主从触发。

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