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STM32
直流电机精确控速,pid计算周期设置多少合适
2019-12-20 21:32
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STM32/STM8
13282
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一个大功率1500w的直流电机(跑步机上的那种),,现在通过编码器 来获取电机转速,,然后采用pid对电机调速
1.编码器我用的是1000线的,,电机控制转速范围为 80转/分钟-----3000转/分钟,,,,现在采用T法测速 ,,,设置测量周期50ms合适不
2. pid的计算周期设置成多少合适?比如 如果我的编码器测量周期设置成X ms,,,那我pid运算周期也设置成X ms吗
求各位前辈支招,,,
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8条回答
zouzhichao
1楼-- · 2019-12-20 23:09
建议上双环pid,电流内环pid周期与pwm周期可选一致,速度外环pid周期跟电机惯量有关,估计50ms是可以的
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zouzhichao
2楼-- · 2019-12-20 23:15
精彩回答 2 元偷偷看……
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guolun
3楼-- · 2019-12-21 02:18
50ms我感觉小了。我50W的电机采用这个参数。1500W,系统惯性很大吧,100ms估计更合适。
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mtswz.213
4楼-- · 2019-12-21 07:27
要有速度环跟电流环,速度环2ms,电流环放在pwm载波周期,不然就性能就不行
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mtswz.213
5楼-- · 2019-12-21 11:19
不要问我为什么,我们变频器就是这样的
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zxq6
6楼-- · 2019-12-21 12:12
mtswz.213 发表于 2018-4-10 22:52
要有速度环跟电流环,速度环2ms,电流环放在pwm载波周期,不然就性能就不行
速度环跟电流环是独立分开的么?
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