发现最近在论坛里面问ST步进驱动IC的人多了起来，但感觉大家好像知道这个东西却无从下手。
刚好去年ST有个培训计划，我就去参加了，有一些说明材料，之前论坛上有人问过我也贴出来过，但没有系统的给出过，后面有问过ST，这些材料不属于confidential的内容，是可以公开的。
培训这几年是每年一次，12年的我没去，去的是13年的，所以你看到的材料上的时间是12年别吐槽。

Lesson1 Electric motor basics
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Lesson2 Current regulation in inductive loads
Lesson2 Current regulation in inductive loads.pdf (328.49 KB, 下载次数: 178) 2014-2-8 13:45 上传 点击文件名下载附件

Lesson3 powerSPIN family-dual full-bridges
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Lesson4 Brushless motor basics
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Lesson5 powerSPIN family-brushless motor drivers(L6235, L6229 and L6230)
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Lesson6 Stepper motor basics
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Lesson7 powerSPIN family-stepper motor drivers(L62X8)
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Lesson8 Voltage mode driving
Lesson8 Voltage mode driving.pdf (611.98 KB, 下载次数: 155) 2014-2-8 13:46 上传 点击文件名下载附件

Lesson9 Advanced current control
Lesson9 Advanced current control.pdf (357.49 KB, 下载次数: 149) 2014-2-8 13:46 上传 点击文件名下载附件

Lesson10 dSPIN and cSPIN families logic core basics
Lesson10 dSPIN and cSPIN families logic core basics.pdf (523.03 KB, 下载次数: 159) 2014-2-8 13:46 上传 点击文件名下载附件

Lesson11 L6470-dSPIN Voltage mode
Lesson11 L6470-dSPIN Voltage mode.pdf (937.22 KB, 下载次数: 208) 2014-2-8 13:47 上传 点击文件名下载附件

Lesson11 L6472-dSPIN Current mode
Lesson11 L6472-dSPIN Current mode.pdf (664.04 KB, 下载次数: 140) 2014-2-8 13:47 上传 点击文件名下载附件

Lesson11 L6474 easySPIN 2012
Lesson11 L6474 easySPIN 2012.pdf (315.4 KB, 下载次数: 141) 2014-2-8 13:47 上传 点击文件名下载附件

Lesson12 cSPIN programmable gate drivers
Lesson12 cSPIN programmable gate drivers.pdf (97.85 KB, 下载次数: 124) 2014-2-8 13:47 上传 点击文件名下载附件

Lesson13 L6480 cSPIN 2012
Lesson13 L6480 cSPIN 2012.pdf (989.89 KB, 下载次数: 203) 2014-2-8 13:47 上传 点击文件名下载附件

Lesson13 L6482 cSPIN 2012
Lesson13 L6482 cSPIN 2012.pdf (821.14 KB, 下载次数: 145) 2014-2-8 13:47 上传 点击文件名下载附件


EVAL6470H-DISC
看起来是个不错的东西，官网报价只要10$，有兴趣的可以去买个来玩玩。

eval6470h-disc_img.jpg (1.88 MB, 下载次数: 5) 下载附件 2014-2-8 13:57 上传


代码：
dSPIN Discovery Kit.rar (758.74 KB, 下载次数: 230) 2014-2-8 13:48 上传 点击文件名下载附件

用户手册和原理图
EVAL6470H-DISC Schematics.pdf (110.85 KB, 下载次数: 236) 2014-2-8 13:48 上传 点击文件名下载附件

UM1691 - EVAL6470H-DISC fully integrated stepper motor driver based on the L6470.pdf (2.06 MB, 下载次数: 229) 2014-2-8 13:48 上传 点击文件名下载附件


AN3980 - STM32 firmware library for dSPIN L6470
AN3980 - STM32 firmware library for dSPIN L6470 v1.0.pdf (773.62 KB, 下载次数: 168) 2014-2-8 13:48 上传 点击文件名下载附件

AN3980 - STM32 firmware library for dSPIN L6470 v1.0.zip (674.83 KB, 下载次数: 167) 2014-2-8 13:48 上传 点击文件名下载附件