楼主悟性高，放在以前那就是一夜练就神功的人物了

STM32CubeMX对于我等新手确实是个好东西和arduino有得比了，起码也基本不用看细看PDF就能做事，要不然新手肯定被那复杂的寄存器弄昏了。。。

另外github.com开源的天堂，可以找到很多有用的源码参考，稍加修改就可以用了。。。。

懂汇编的都是高手；

不管干什么，折腾多了，起码也能成半个专家。