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本帖最后由 zjr0411 于 2017-12-12 17:07 编辑
驱动电路和波形如下图，最后附件为驱动程序。
画圈部分即为多余波形，波形是上图spwm2和spwm4的波形，而spwm1和spwm3没有这个异常波形，并且波形是错开的。
这个应该是程序原因吧，怎么改进呢，谢谢大家。
pwm.rar
(2.92 KB, 下载次数: 27)
2017-12-12 16:38 上传
点击文件名下载附件
驱动电路和波形如下图，最后附件为驱动程序。
画圈部分即为多余波形，波形是上图spwm2和spwm4的波形，而spwm1和spwm3没有这个异常波形，并且波形是错开的。
这个应该是程序原因吧，怎么改进呢，谢谢大家。
pwm.rar
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你用双极性做过吗？
没做过我难道在这瞎BB？
我就用stm32做过瞬时值反馈的，ADC回读反馈。当时只做了电压环，动态特性一般，带阻感负载波形毫无问题，带整流负载畸变挺大。后来想加电流环，懒，一直也没动手做。
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