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本帖最后由 zjr0411 于 2017-12-12 17:07 编辑
驱动电路和波形如下图，最后附件为驱动程序。
画圈部分即为多余波形，波形是上图spwm2和spwm4的波形，而spwm1和spwm3没有这个异常波形，并且波形是错开的。
这个应该是程序原因吧，怎么改进呢，谢谢大家。
pwm.rar
(2.92 KB, 下载次数: 27)
2017-12-12 16:38 上传
点击文件名下载附件
驱动电路和波形如下图，最后附件为驱动程序。
画圈部分即为多余波形，波形是上图spwm2和spwm4的波形，而spwm1和spwm3没有这个异常波形，并且波形是错开的。
这个应该是程序原因吧，怎么改进呢，谢谢大家。
pwm.rar
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代码在公司，可以告诉你思路。
带负反馈的经典结构都是基准加误差放大，基准在这就是正弦波，误差放大就是PI控制器。
明白了吧？其实软硬件实现的思想是差不多的。
现在我还没有到控制精度那一步呢，现在是spwm波都还有问题，精度问题还早着呢。
所以我想看看你产生spwm波的那一部分程序。
这是tim输出转换为普通io输出口时造成的拉低
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