本帖最后由 dswkl11 于 2018-2-2 08:48 编辑
大家有没有遇到过就是stm32单片机跑操作系统大部分时候很正常，但是偶尔会出现就是启动不了的情况，或者要启动很多次，因为里面有看门狗复位，启动很多次后才能正常启动。有时甚至好几个小时都正在启动，然后看门狗复位又再启动，又再看门狗复位。反正就是没有进入正常的任务调度。有时，手摸一下板子，突然又正常启动了。我用的是F072c8t6芯片，用CubeMX 的 FreeRTOS，刚用了半年多。最近这批发现这个问题比较多，同一个板子有时正常，上电断电测试的时候发现这个问题。多数情况下是可以正常启动的，有时就要卡住了，看门狗复位几次也可以正常启动运行，有时看门狗复位n次n次都启动不了，不过只要已启动完成进入多任务调度后程序就非常正常稳定的了。也就是说启动过程中出了点状况，不知道是cpu芯片内部硬件还是软件的问题，外围的线路都是可靠的，各外围芯片驱动都是稳定的。
这种情况好像是电脑开机不了，拍一下踢一下就可以开机了。因为板子启动不了的时候我用手摸一下居然就启动得了了，真神奇。。。如果是软件问题的话，为什么大部分上电可以正常启动呢，启动后又很正常哦。。。
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那还是先排除软件的问题吧，可能哪里有什么竞争冲突或逻辑错误。
正常的软件，即使没有看门狗，一般全天候运行都不会有问题。看门狗只是为了防止外部干扰引起的错误，内部的防不了。
就是不定时发作...启动不了的时候，手摸有时居然有启动了。现在打算改成前后台试一下。前几年F103用ucos的时候也发现这样的情况，不启动，手摸一下又启动了，后面换个芯片供应商就很少出现这个问题了，但是这个F072还是同一个供应商啊...真神奇啊
前段时间 用CubeMX生成的F103的FreeRTOS应用，特别简单，就是检测485信号，然后来个IO口输出，那个板子做回来居然也是不断重启，因为之前的程序没有出现过这一的问题，把好板子的芯片换过去也是那样，就是进入不了多任务，那是判断是NRST的电容画远了，判断是PCB没画好，重新打样后发现还是那样是不是重启，都绝望了...因为程序很简单，试一下前后台，居然那些有问题的板子都可以了...os有问题吧，问题在哪里了，因为就是曾经觉得ucos也会出现类似的才换到freertos的，这回又掉进大坑里面了....上一批还很少这样的情况，不过现在检查也有这样的情况，只是重启2次左右就ok了，只是这批做的比较多，出现的比较密集，有时要启动10来次...
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