STM32跑RTOS多数情况可以正常运行,偶尔启动不了

2019-12-20 21:36发布

本帖最后由 dswkl11 于 2018-2-2 08:48 编辑

   大家有没有遇到过就是stm32单片机跑操作系统大部分时候很正常,但是偶尔会出现就是启动不了的情况,或者要启动很多次,因为里面有看门狗复位,启动很多次后才能正常启动。有时甚至好几个小时都正在启动,然后看门狗复位又再启动,又再看门狗复位。反正就是没有进入正常的任务调度。有时,手摸一下板子,突然又正常启动了。我用的是F072c8t6芯片,用CubeMX 的 FreeRTOS,刚用了半年多。最近这批发现这个问题比较多,同一个板子有时正常,上电断电测试的时候发现这个问题。多数情况下是可以正常启动的,有时就要卡住了,看门狗复位几次也可以正常启动运行,有时看门狗复位n次n次都启动不了,不过只要已启动完成进入多任务调度后程序就非常正常稳定的了。也就是说启动过程中出了点状况,不知道是cpu芯片内部硬件还是软件的问题,外围的线路都是可靠的,各外围芯片驱动都是稳定的。
   这种情况好像是电脑开机不了,拍一下踢一下就可以开机了。因为板子启动不了的时候我用手摸一下居然就启动得了了,真神奇。。。如果是软件问题的话,为什么大部分上电可以正常启动呢,启动后又很正常哦。。。

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44条回答
zhouyan
1楼-- · 2019-12-24 09:36
dswkl11 发表于 2018-2-2 11:25
好几年前的代码也是ucos的,也没有问题啊,5年了。就开始量产的时候不知是不是买了翻新的,也是出现过类 ...

boot0管脚直接接地可以吗?
sinc_mark
2楼-- · 2019-12-24 15:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
modbus
3楼-- · 2019-12-24 16:24
把所有用到的和没用到的管脚都加上拉或下拉电阻试试
dswkl11
4楼-- · 2019-12-24 19:22
这几天有进展,我关掉1.6秒的看门狗,测量启动时间,发现系统启动时间时快时慢。正常的启动时间是 330多ms,但是发现大多数启动时间在330-1200ms之间。有些要1800ms以上,所以会导致看门狗复位,下一次复位有可能在1s左右启动,有可能大于看门狗的时间启动,如果大于1.6s才能启动的话,又是看门狗复位......有时候每次都要1.6s以上的话,整个系统就真的启动不来了。。。。前天测量最大启动时间是8s多,今天发现有个13s的,有个还97s才能启动的,惊呆了我。那个97s才能启动的我断电上电再试,结果很正常,很多次都是不到1s就启动了,再也没有遇到10s以上的启动时间.............
dswkl11
5楼-- · 2019-12-24 23:48
这个是正常的打印输出:
dswkl11
6楼-- · 2019-12-25 03:00
dswkl11 发表于 2018-3-23 13:46
这个是正常的打印输出:

这些是 启动比较慢的输出:

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