2019-12-20 21:37发布
retome 发表于 2018-1-19 10:14 不行，改成>>1,电机完全转不了，差别太大了！！！
retome 发表于 2018-1-19 13:56 pic16f690 MPLAB 8.92 编译器
foxpro2005 发表于 2018-1-19 19:23 是直接源码搬过去的吧
retome 发表于 2018-1-20 10:49 是的，原来那个 >1,是判断的意思，不是取一半，>>5,已经取了一般，可以参考pic的 AN1178 ...
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用的哪个MCU， 没看到你的代码， 不知道你的问题出在哪
是直接源码搬过去的吧
是的，原来那个 >1,是判断的意思，不是取一半，>>5,已经取了一般，可以参考pic的 AN1178
有些久了， 我先打开看看
刚看了一下源码， 你这样改一下：
phase_delay_filter += comm_time;
phase_delay = phase_delay_filter>>4; // phase_delay_filter / 16
phase_delay_filter -= phase_delay;
phase_delay_counter = phase_delay>>1; // phase_delay / 2
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