STM32

三相步进电机细分

2019-12-20 21:45发布

站内问答 / STM32/STM8
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关于三相步进电机细分，网上很多都是介绍SVPWM,但发觉涉及太多的运算，能不能像两相步进电机那样算出一张SIN,COS表（相当于每一个细分步直接查表就可以了）。我现在用6拍驱动，发觉 AB->B时每问题，但A->AB就很抖，包括B->BC，无论从电流，合力矩入手，生成的表，电机在A->AB总是抖，请问有无朋友遇到过这种情况，如果有用这种表格直接读取，麻烦指点一下，十分感激。
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7条回答
shnd
1楼-- · 2019-12-21 00:21
我也是用FOC+SVPWM做的，电机没有出现抖的情况！
billy_2005
2楼-- · 2019-12-21 02:16
 精彩回答 2  元偷偷看……
mayiqing888
3楼-- · 2019-12-21 05:43
你说的是DA输出参考值，斩波比较吧~你用的什么续流方式？
billy_2005
4楼-- · 2019-12-21 09:55
续流方式没作什么，只是在电压那里逐步减少，使得电流也逐步减少这样，两相我是用这种方法，多少细分就多少个DA输出值，但是用在三相，6拍驱动中就有一半的过程出现抖，而且都是单相高电平转到两相高电平时出问题，比如A->AB
xkdwangcs
5楼-- · 2019-12-21 15:43
shnd 发表于 2012-12-13 23:55
我也是用FOC+SVPWM做的，电机没有出现抖的情况！

你好，你装了编码器？还可以做foc
为而不争
6楼-- · 2019-12-21 18:21
shnd 发表于 2012-12-13 23:55
我也是用FOC+SVPWM做的，电机没有出现抖的情况！

你好，FOC+SVPWM 速度能上去吗？ 扭矩怎么样
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