1：等待从站响应是应设置一个超时时间。最好此时间可配置。
2：轮训间隔也是做成可配置的。
这样可以根据不同的从站设备来设置这两个值，以便扫描周期更快。

本帖最后由 hmd420304805 于 2015-8-12 14:10 编辑

霸气侧漏 发表于 2015-8-11 09:35
响应超时，

异步读写(这个怎么弄。说说思路呗)

异步读写我的理解是:你主服务程序不直接调用MODBUS的读写，只可以向协议栈添加命令，之为应用层
                            开一个线程专门处理封包，发送，接收响应，称为协议层
这样就可以很高的读取速度，界面也不会出现卡顿的现象。
读写互斥：你在写一片DM区的时候，恰好协议层刚好读取这一片DM区你咋办？
其他的你自己想

lingdianhao 发表于 2015-8-12 12:05
1：等待从站响应是应设置一个超时时间。最好此时间可配置。
2：轮训间隔也是做成可配置的。
这样可以根据不 ...

这个思想不错。轮训时间间隔要稍微设大一点

12楼的方法：
1. 发送 req 数据报文
2. 等待从机响应最多100ms。
3. 若从机无响应，报告 warning 信息
4. 最多3次轮询后无响应，报告设备失效 fatal 信息，通知维护人员检查
5. 同一条总线上的所有设备无响应，报告总线失效 fatal 信息，通知维护人员检查

先谈一下该策略可能存在的一点点问题（假设下挂了3个从端 A, B, C）：
其中A可能不太稳定。
那么按照以上策略，可能导致总线上另外两个从端响应也难于快起来。

因此我想了一种时间片的方法，对以上也是一种改进：
1. 给每个从端分配一个时间片，A（100毫秒）B（100毫秒）C（200毫秒）,那么这个时间周期是400毫秒
2. 给每个从端分配一个数据块
{
    int timersize;  //该从端每次分配的时间片
    int timer;      //该从端可用的时间片
    int err;        //从端发生的错误次数
}
3. 每个从端的数据块 timer = 0。

while(1) {
4. 调度程序搜索每个数据块，寻找timer大于0的一个。如果找到跳转到第5步。找不到，跳转到第8步
5. 记录下当前系统时间T1，发送当前从端数据包。延时100ms（可以优化）跳转到 6
6. 如果收到完整包，err=0，如果数据包不合法，err += 1; 处理完毕后跳转到 7
7. 如果err == 0x03 显示提示信息。记录下当前系统时间T2，计算剩余时间片, timer -= T2 - T1 . 跳转到 4
8. 遍历数据块，每个数据块的时间 timer = timer + timersize; 跳转到 4
}

这个策略可以进行一些变形，比如如果一个从端发生错误太多，可以在下次分配的时候减少 timersize
比如：
if(err > 3) {
    timer = timer + timersize / 2;
}
else{
    timer = timer + timersize;
}
当然，这里面可以进行一些细化。

youkebing 发表于 2015-8-12 15:22
12楼的方法：
1. 发送 req 数据报文
2. 等待从机响应最多100ms。

写的很详细，值得研究研究下