本帖最后由 zzipeng 于 2018-3-3 12:16 编辑

判断CAN发送邮箱标志，没有空闲邮箱就一直等待（可以再加上一个软件超时保护，防止一直死在这里），
有了就自动发了。。如下所示：

1. void CAN_TX_SPeed(uint16_t id,int16_t data1)
   
2. {
   
3.         CanTxMsg tx_message;
   
4.         tx_message.IDE = CAN_ID_STD;
   
5.         tx_message.RTR = CAN_RTR_DATA;
   
6.         tx_message.DLC = 2;
   
7.         tx_message.StdId = id;   
   
8.         tx_message.Data[0] = (u8)(data1>>8);         
   
9.         tx_message.Data[1] = (u8)data1;
   
10. 
    
11.         //CAN_Transmit(CAN1,&tx_message);
    
12.         while(CAN_Transmit(CAN1,&tx_message)==CAN_TxStatus_NoMailBox);
    
13. }

复制代码
ps,好像仍未解决如何知道对方收到没有~~啧啧啧

拿STM32来说，STM32上如果双方CAN收发器完全兼容的话，CAN数据包发送成功后，会有一个标志位，可以触发中断。

但是，并不能确定这个数据包是谁接收的。

所以要想知道目标设备是否收到这个数据包，只能让对方回复了。

二楼说的东西常用于485，CAN上常用的上层协议是CANopen

一般常规的应用，使用CANopen，有点浪费，能用到CANopen协议的1%内容就已经不错了。

zzipeng 发表于 2018-3-3 12:11
判断CAN发送邮箱标志，如下所示：

你这段代码, 是否理解为至少发送了2次....   while前那一行发送 是否可以不需要...

SkyGz 发表于 2018-3-3 12:14
你这段代码, 是否理解为至少发送了2次....   while前那一行发送 是否可以不需要... ...

对，我把他屏蔽掉~~以前的代码~~~献丑了