用usb把从can总线收到的数据传到PC，系统对速度要求不是很苛刻。下位机我把cdc虚拟串口和hid通信都调通了。现在问题是选用哪种通信方式？在调试cdc虚拟串口时，调试助手会因为系统复位而死机，所以用cdc通信，若调试助手（上位机俺不懂，要招人来编）自己编写是否能解决串口死机？用hid也要自己编写上位机，不过它能完全实现即插即用，只要上位机不关掉，对系统断电再上电上位机都能恢复通信。在全速系统，hid和cdc每包都是64字节，速率hid最快也能到64K，够我们系统用，老板觉得cdc是通信类，应该用cdc通信比较合适，但虚拟成串口用，串口号不一定每次都一样，所以他让我看看cdc类是否可以不虚拟成串口而与下位机通信的例子？当然上位机界面我们会自己编写。哪位高手帮忙分析一下？
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1：作为通信来说，用HID那么上位机怎么编写。
2：我用stm32f4是vcp的时候 能工作 但是等一段时间就自己断了 就算枚举完后 不收发数据 也会点掉。很不稳定 不知道为什么？大家有建议吗？
关于1，HID基本都是免驱的，有现成的HID DLL 或API可以直接调用。参考CH9326 的例子。
关于2，多数是F4的固件(程序)写得不好吧？！
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