RTX主要好处在，加多任务时，堆栈消耗极少，可以加很多任务

本帖最后由 wuzhujian 于 2012-6-27 14:18 编辑

    我修改的RTX最小系统，代码量2.4K，内存最小要求:200字节。
    支持动态内存分配，main()函数是主线程，完成一次线程切换所用时间，在72Mhz的STM32上，0.74us。比ucos，不知要快多少倍。

原来用UCOS就是受限于堆栈空间，换成RTX极爽。
UCOS下，一开任务，就要开好多栈空间，烦死人了。
现在RTX跟前后台的方式多不了多少空间。
用前后台时，也学UCOS做了个伪的信箱队列。

说协作式，主要是指不用每任务分配栈堆。

相同的功能，前后台，UCOS,RTX都做了出来了。

准备测试其稳定性。