用stm32f103c8t6做一个步进电机的主控,做个简单的驱动器

2019-12-22 13:45发布

琢磨了好几天,打算接点私活,用stm32做个带步进电机驱动器的主控。
跟买电机的商家聊了一下解决方案,我说用tb6560,6600或者thb6064,
结果商家说我太业余了。说这些方案只能接42电机。接大电机简直是浪费电机
我想接57电机,57hs22那种(静力矩2.2n/m),每分钟1200转,0.5n/m的力矩估计就够用了
不知道上面的tb6560,6600或者thb6064,或者类似的方案能不能达到要求,
各位大神指点一下吧
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38条回答
msmotioncontrol
1楼-- · 2019-12-23 15:47
littlelincoln 发表于 2014-7-26 23:50
我搭建了tb6560,6600和三洋的8727三种。
用8727电机静止的时候有静电的声音。6560还没成功,不过也不想 ...

嗯嗯,一般驱动布局布线按照官方要求来做,基本都可以成功,而且EMC性能都不错的
发热主要跟你的电机功耗有关系,57的一般都差不多1.5A~2A多,散热效果好的话,没有问题
littlelincoln
2楼-- · 2019-12-23 19:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
littlelincoln
3楼-- · 2019-12-23 21:21
craigtao 发表于 2014-7-28 08:47
记得啊,我是初学者,希望能带入门,希望价格不要太高,,嘿嘿,

demo搭建的差不多了。选型用tb6600.

(昨天用6560做实验,36V5A电源,57hs22电机。试验了一会儿,电机烫手,芯片倒是不热。(高转速空转)
我便把电机的线拔下来了。等了半个钟电机冷却了,我重新插回去是,驱动板没有断电。酿成了惨剧
74ls14击穿了,6560也击穿了,一缕青烟飘过,芯片鼓起来,穿了一个洞。)
craigtao
4楼-- · 2019-12-24 01:28
littlelincoln 发表于 2014-7-29 18:26
demo搭建的差不多了。选型用tb6600.

(昨天用6560做实验,36V5A电源,57hs22电机。试验了一会儿,电机烫 ...

啊,,,楼主辛苦了啊,附上代价会有回报的,知识也会提高,也会贡献一份力量,。继续加油,
littlelincoln
5楼-- · 2019-12-24 06:53
craigtao 发表于 2014-7-30 08:22
啊,,,楼主辛苦了啊,附上代价会有回报的,知识也会提高,也会贡献一份力量,。继续加油, ...

完全没有代码呢。用运动控制板+PC作实验
craigtao
6楼-- · 2019-12-24 10:43
“运动控制板+PC作实验”  这是什么意思?没大明白,你是说用PC端软件通过串口来控制吗?

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