琢磨了好几天，打算接点私活，用stm32做个带步进电机驱动器的主控。
跟买电机的商家聊了一下解决方案，我说用tb6560，6600或者thb6064，
结果商家说我太业余了。说这些方案只能接42电机。接大电机简直是浪费电机
我想接57电机，57hs22那种（静力矩2.2n/m），每分钟1200转，0.5n/m的力矩估计就够用了
不知道上面的tb6560，6600或者thb6064，或者类似的方案能不能达到要求，
各位大神指点一下吧
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恩恩，出差在外，照顾好自己，多注意身体，愿上帝祝福你，加油，
最近也在研究步进，建议细分驱动自己搞，这样性能有保证而且成本很低，一片STM32F103才几块钱，
用stm32做细分有点费劲哦，控制电机又涉及到斩波，衰减，数模运算相当复杂。
细分其实就是角度的分解不怎么难理解，斩波就是根据角度PWM喽。
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