用stm32f103c8t6做一个步进电机的主控,做个简单的驱动器

2019-12-22 13:45发布

琢磨了好几天,打算接点私活,用stm32做个带步进电机驱动器的主控。
跟买电机的商家聊了一下解决方案,我说用tb6560,6600或者thb6064,
结果商家说我太业余了。说这些方案只能接42电机。接大电机简直是浪费电机
我想接57电机,57hs22那种(静力矩2.2n/m),每分钟1200转,0.5n/m的力矩估计就够用了
不知道上面的tb6560,6600或者thb6064,或者类似的方案能不能达到要求,
各位大神指点一下吧
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38条回答
marshallemon
1楼-- · 2019-12-26 20:31
请问LZ所使用的PCI卡的型号和价格?
光明星1号
2楼-- · 2019-12-26 20:51
步进电机电机属于低速电机 即使能够到1200r/min 扭矩小的可怜,曾经用运动控制卡用S型的加减速算法,将电机空载转到了1200r/min(再大就堵转了),用手就能让轴轻松停住,可见力矩已经很小了!而伺服则可以在3000转内很好的保持额定扭矩!

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