freemodbus modbus TCP 学习笔记

2019-12-22 13:46发布

1.前言
    使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西。在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈。uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈。modbus协议栈为freemodbus
    【发表本文主要目的,还文字债


【其他资料】
    【1】uIP学习笔记
    【2】MODBUS协议整理——汇总

【工程代码】
    示例代码托管于GitHub——【Github Clone
    如果有问题我会及时更新。
【使用说明】
    【1】工具链为IAR 6.5
    【2】从机IP为固定IP 192.168.1.15,请保证从机和路由器位于同一个网段中。
    【3】modbus tcp的侦听端口号为502

2.MODBUS TCP注意点
2.1 主机和从机、服务端和客户端
图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较.png (9.81 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-3-20 22:47 上传

图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较

在modbus TCP中包含一个MBAP头,该头包含以下几个部分
区域长度
描述
客户端
服务器
传输标志
2字节
MODBUS 请求和响应传输过程中
序列号
客户端生成应答时复制该值
协议标志2字节
Modbus协议默认为0
客户端生成
应答时复制该值
长度
2字节
剩余部分的长度客户端生成
应答时由服务器端生成
单元标志
1字节
从机标志(从机地址)客户端生成
应答时复制该值
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70条回答
lucasphh
1楼-- · 2019-12-27 22:32
占座留名,以备后用
Myheartisbroken
2楼-- · 2019-12-27 23:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
xukai871105
3楼-- · 2019-12-28 01:22
Myheartisbroken 发表于 2014-7-31 16:15
请教,MODBUS TCP连接多从机的时候实时性如何,从机数量大于50?

如果是uIP+STM32的话。同时接入50个从机,从我个人的认知范围来说是很难实现的。

我建议,linux系统,至少128M内存。保守些,一个从机占用2M 内存高,50个消耗100M,还有可怜的28M留给内核。
电子小生
4楼-- · 2019-12-28 06:11
支持下楼主的好文
kevin_me
5楼-- · 2019-12-28 09:19
请教楼主,我现在也要移植MODBUS TCP,看了一些文档,确定要使用到porttcp.c这个文件,但是下载的freemodbus代码包里面没有该文件。请问这是为何?
naiqiqnus
6楼-- · 2019-12-28 11:51

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