STM32

电流环电流采样时机如何处理以得到平均电流？

2019-12-22 13:47发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 fuquan_dai 于 2017-7-6 23:11 编辑

最近想把电机电流环搞定，遇到了电流采样的问题。用的是STM32F4，如图是PWM波形（黄 {MOD}）和电流波形（蓝 {MOD}），可以明显看到MOS导通期间电流一直在上升。请教各位：ADC触发的最合适的时机是什么时候（适应不同占空比情况）？如何保证采样的电流与万用表一致？
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38条回答
dboyzju
1楼-- · 2019-12-22 19:13
同样问题求问，之前发过一个帖子，得到的回复是，相电流的平均值与转矩对应。这就碰到一个问题了，电流有波动，什么时候采样才能保证得到的值比较接近平均值呢？期待懂得的人解答
fuquan_dai
2楼-- · 2019-12-22 20:15
相电流的平均值与转矩对应，这是肯定的，但应该不是我们要的答案。
Earthman
3楼-- · 2019-12-23 00:10
用它那个高速ad高速采样积分得到有效值呗
你看你的示波器就是这样做的嘛
LM1876
4楼-- · 2019-12-23 03:23
我觉得加一级T型阻容滤波给它先平均，再采AD。。
cddyy
5楼-- · 2019-12-23 06:55
 精彩回答 2  元偷偷看……
fuquan_dai
6楼-- · 2019-12-23 07:58
cddyy 发表于 2017-7-6 19:37
直接上升沿触发采集，下降沿结束，然后累加ADC缓存区

你是说PWM的上升沿和下降沿？一个PWM周期采集多次吗？那压力可能有点大
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