2019-12-22 13:47发布
Earthman 发表于 2017-7-6 17:41 用它那个高速ad高速采样积分得到有效值呗 你看你的示波器就是这样做的嘛
LM1876 发表于 2017-7-6 17:45 我觉得加一级T型阻容滤波给它先平均，再采AD。。
fuquan_dai 发表于 2017-7-6 19:51 我是要做电机电流环，不知道这样会不会效率上不来。不知道通常伺服驱动是怎么做的。。。 ...
wwkkww 发表于 2017-7-6 20:51 STM32F4的ADC采用DMA采样一周期或者多周期，开辟一个内存区域存储DMA-ADC数据，也可以两个内存区域轮流切换 ...
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我是要做电机电流环，不知道这样会不会效率上不来。不知道通常伺服驱动是怎么做的。。。
感觉电机驱动器没有这么做的，这会导致信号滞后比较多吧
用stm32f3做cycle-by-cycle 电流控制
那什么时候开始采，什么时候结束采呢？
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