电流环电流采样时机如何处理以得到平均电流?

2019-12-22 13:47发布

本帖最后由 fuquan_dai 于 2017-7-6 23:11 编辑

最近想把电机电流环搞定,遇到了电流采样的问题。用的是STM32F4,如图是PWM波形(黄 {MOD})和电流波形(蓝 {MOD}),可以明显看到MOS导通期间电流一直在上升。请教各位:ADC触发的最合适的时机是什么时候(适应不同占空比情况)?如何保证采样的电流与万用表一致?
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38条回答
fuquan_dai
1楼-- · 2019-12-26 20:35
amigenius 发表于 2017-7-7 10:46
电流下降的这么快,用的是快续流吧?
电流闭环,如果需要高响应,要用Cycle By Cycle,用中心对称PWM,采样 ...

嗯 有用MOS做续流。看了些楼上的资料也是说采样脉宽中点,我的疑问是这样采样回来的直接认为是平均电流吗?另外我用TIM_TRGOSource_Update作触发源效果很差,现在用TIM_TRGOSource_OC4Ref似乎还行,通道4的比较值设得是1。这样电流受开关干扰小些,但是计算的值和万用表、示波器的电流有差距。
rifjft
2楼-- · 2019-12-27 00:17
均值都是要内部处理的。平均  这两个字的意思很明显了。至少要两个参数及以上的等分才可以叫平均吧
如果想要直接得到平均值的,除非是芯片本身内部自行处理,否则得编程实现。

万用表或电流表显示 的多半是均值电流。其中采样周期的不同可能会带来不同的尾数或者说波动
fuquan_dai
3楼-- · 2019-12-27 01:17
rifjft 发表于 2017-7-7 12:49
均值都是要内部处理的。平均  这两个字的意思很明显了。至少要两个参数及以上的等分才可以叫平均吧
如果想 ...

表达的未必准确,我其实就是想把驱动器的电流环的电流做准确。
3DA502
4楼-- · 2019-12-27 01:57
本帖最后由 3DA502 于 2017-7-7 13:46 编辑

一般的采样方法都是用特殊的高边检流运放采集的,用RC滤波平滑,哪里会有这种画蛇怎么添足的问题
xyz543
5楼-- · 2019-12-27 07:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
fuquan_dai
6楼-- · 2019-12-27 10:16
3DA502 发表于 2017-7-7 13:45
一般的采样方法都是用特殊的高边检流运放采集的,用RC滤波平滑,哪里会有这种画蛇怎么添足的问题 ...

呵呵 你确定吗

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