电流环电流采样时机如何处理以得到平均电流?

2019-12-22 13:47发布

本帖最后由 fuquan_dai 于 2017-7-6 23:11 编辑

最近想把电机电流环搞定,遇到了电流采样的问题。用的是STM32F4,如图是PWM波形(黄 {MOD})和电流波形(蓝 {MOD}),可以明显看到MOS导通期间电流一直在上升。请教各位:ADC触发的最合适的时机是什么时候(适应不同占空比情况)?如何保证采样的电流与万用表一致?
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38条回答
fuquan_dai
1楼-- · 2019-12-27 13:14
xyz543 发表于 2017-7-7 14:31
如何保证采样的电流与万用表一致?就直接使用万用表的芯片与电路啊!

道理是这样,但是好的电机驱动器肯定有别的处理方法,虽然不能追求完全的一致
xcrane
2楼-- · 2019-12-27 18:40
asj1989 发表于 2017-7-6 21:21
pwm用上下模式,然后在cnt = 0 的时候触发(pwm中间触发)

我们就是这么干的!

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