最近在做一个电机控制的项目，之前都用的TI的DSP，现在转Crotex_M0平台（低成平方案），现在用infineon的XMC1400，他的M0 MCU用的人很少，资料也少，芯片过于复杂，项目中也是遇到各种问题，MCU的坑也比较多，代理商或是infineon中国的技术支持有很多问题也没有遇到过，项目进行的很慢，有时我就在怀疑，是不是当初选infineon的MCU就是一个错误。
当初差点就用ST的MCU了，但是现在ST的价格也不是太明朗，用回ST也是不太现实。之前那么问题来了，大家电机控制都用什么MCU？最好是M0平台的，大家发表下意见。
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最近看国产MCU，本来看好华芯微特的MCU，SWM2400，其针对电机控制还是做了很多优化的，除法器，硬件开方运算，买回他们的开发板，回来测试一下，问题还是蛮多的，PWM发波这块，极性不能自定义，死区控制也是有问题，试了下，还是不敢用啊。现看看国产其他家的MCU，很多模仿ST的M0，ST有的问题他们都有，M0的芯片都没有除法器，国产芯片还是只敢持保留态度啊，也许过几年，慢慢成熟了再考虑使用。
这几天又看了新唐的NUC029，ADC，PWM应该都能满足要求，而且有除法器，只需要6CLK，很不错，但是RAM太小，只有4K，我们程序在XMC1400上就用了6KRAM啊，NUC029很可能不能用啊。
1楼你占了啊，瑞萨的没用过啊，你们有没有用过用ARM做电机控制的？
我看了下你要这个的话，瑞萨对应的要10多块吧R5F104LGGFB 105度工业级。128Kflash，16K RAM. 主频32M，外设64M，复杂指令集1.27DMIPS，乘法单周期，除法两周期。PWM带死区
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