keshipt 发表于 2017-9-18 09:43
英飞凌的iMotion系列也有多款MCU + DSP 的芯片，支持有感、无感、双电机等

您说的是他们收购原来IR的芯片吧，iMotion就十来条指令，做特定的FOC算法是OK的，但变化不了花样。如做高频注入定位，用到一堆滤波器，JMT1808R的DSP是单MAC通用 DSP核，正好发挥了特长。

xxfrom 发表于 2017-9-18 09:14
FOC控制我们用JMT1808R芯片，方波控制原来用NEC9211多些，现在基本不玩方波了。JMT1808R是51+DSP双核芯片（ ...

双核开发比单核麻烦啊，怎么让调试器同时控制51核和DSP核？

tang0571 发表于 2017-9-18 09:40
xmc1301用的不错啊，方波，foc都可以玩，最近是有打算上1400,1300的速度还是慢了点，foc载频上不去。flash ...

我们程序比较复杂，1402不开除法器，开关频率只能做到5K左右（编译器没有开优化），开除法器也只能做到7K（编译器没有开优化），而且开除法器各种莫民奇妙的问题，目标是做到10K开关频率。
infineon的MCU还是太小众，寄存器特别多，看手册来编程很困难，又不能像ST一样搞一个库，infineon的那个库，infineon中国的技术支持自己都搞不定，除非是用DEAV来开发，他们自己都不用DAVE。

大家最好推荐一些好用的M0芯片做电机控制，虽然，很多MCU也可以做电机控制，但是不想弄了，就ARM平台吧

XIVN1987 发表于 2017-9-18 10:42
双核开发比单核麻烦啊，怎么让调试器同时控制51核和DSP核？

的确如此。
但是，51同所有的51一样，大家都熟悉，不存在环境问题，DSP对于51来讲就像调用函数，其实也是很方便的，C代码写成：
                。。。。。。
                DSP_Run1(FUN_MEASCOMPCURR);    //调用DSP获取 Ia， Ib
                DSP_Run1(FUN_CLARK);                   //调用DSP计算CLARK
                DSP_Run1(FUN_PARK);                    //调用DSP计算PARK
                。。。。。。

C和DSP汇编都是开源的。

基本的FOC源代码有感和无感，原厂都开源，如果要玩花样，就要自己写DSP，其实也不难，我们写DSP带通和低通滤波器，原来也挺担心的，怕不会写，看了一周的指令集，学习汇编器，第二周就写好了，用底层写算法，做出来后，似乎还是有点成就感的。