本帖最后由 heianshaonian 于 2017-9-22 18:14 编辑

一点驱动函数的思路，参考linux驱动，rt-thread驱动的一些想法，当然他们的驱动都采用init、write、read、ctrl的模式，和周立功的《面向AMetal框架与接口的编程（上）》，还参考了cube的一个帖子，认为这样的便于扩展，同样的业务代码量增加不少，但感觉这样会有利于维护和可移植性。写这个希望获得一些建议和意见。

一、ledDev

led驱动。

1. 介绍

ledDev句柄

1. typedef enum
   
2. {
   
3.     LED0_OUT = 0,
   
4.     LED1_OUT,
   
5. 
   
6.     LED_MAX_OUT,
   
7. 
   
8. }ledDev_id_t;
   
9. 
   
10. typedef struct
    
11. {
    
12.     ledDev_err_t (*led_set)      (void *ledDev, uint8_t state);
    
13.     ledDev_err_t (*led_get)      (void *ledDev, uint8_t *status);
    
14.     ledDev_err_t (*led_on)       (void *ledDev);
    
15.     ledDev_err_t (*led_off)      (void *ledDev);
    
16.     ledDev_err_t (*led_toggle)   (void *ledDev);
    
17. 
    
18. } ledDev_fun_t;
    
19. 
    
20. typedef struct
    
21. {
    
22.     ledDev_fun_t g_ledDev_fun;
    
23.     ledDev_id_t g_ledDev_id;
    
24. 
    
25. }ledDev_t;

复制代码
定义了ledDev驱动的调用函数和id,led接口很多，使用这个识别，初始化需要给id赋值。为了方便排错，做id的时候最好从1开始（我这里还没做）。驱动函数中 *void ledDev 就是 ledDev_t 实例的一个指针，利用它函数获得它的ID号。

句柄注册

1. 
   
2. ledDev_err_t ledDev_regist(ledDev_t *p_ledDev,ledDev_id_t g_ledDev_id)
   
3. {
   
4.     p_ledDev->g_ledDev_id = g_ledDev_id;
   
5.     p_ledDev->g_ledDev_fun.led_set = bsp_led_set;
   
6.     p_ledDev->g_ledDev_fun.led_get = bsp_led_get;
   
7.     p_ledDev->g_ledDev_fun.led_on = bsp_led_on;
   
8.     p_ledDev->g_ledDev_fun.led_off = bsp_led_off;
   
9.     p_ledDev->g_ledDev_fun.led_toggle = bsp_led_toggle;
   
10. 
    
11.     if(EID_LED_NOERR != bsp_led_init(p_ledDev))
    
12.     {
    
13.         return EID_LED_PARAM;
    
14.     }
    
15.    
    
16.     bsp_led_off(p_ledDev);
    
17. 
    
18.     return ledDev_getRegState(p_ledDev);
    
19. }

复制代码
句柄注册首先对句柄的参数和调用函数进行初始化，然后初始化硬件。 函数包括设置，获取，置位，复位，翻转，没有把初始化放进来。

2. 使用方法

定义句柄

1. ledDev_t led0;

复制代码

注册句柄

1. if(EID_LED_NOERR != ledDev_regist(&led0,LED0_OUT))
   
2. {
   
3.   return false;
   
4. }

复制代码
LED0_OUT是led驱动端口号

调用

1. led0.g_ledDev_fun.led_on(&led0);
   
2. delay_ms(1000);
   
3. led0.g_ledDev_fun.led_off(&led0);

复制代码

demo: dev/demo/app_led/user/main.c

3.下载
GitHub: dev-master
本站：    dev-master.zip (2.23 MB, 下载次数: 32) 2017-9-22 17:22 上传 点击文件名下载附件
readmePDF文件： dev.pdf (279.14 KB, 下载次数: 51) 2017-9-22 17:23 上传 点击文件名下载附件