Andrewz 发表于 2014-3-26 11:34
以前还真没见过.
C语言的内容远远超出了课堂里老师涉及的内容.
学习了.

思路很清晰 厉害

22楼的例子收藏了，启发不小。

本帖最后由 error_dan 于 2014-3-27 10:06 编辑

kalo425 发表于 2014-3-27 01:16
你好，我可不可以理解为
extern ARM_UART_DRIVER uart2Driver 这种用法降低了 C文件之间的耦合性。使移植 ...

本身就是用来做模块化封装的技术。根据你的实际需求，按照某种方式划分的模块（比方说按照硬件划分，按照功能划分，甚至按照运行权限划分）最终采用资源结构体的方式对外提供一个接口。当接口固定时，即使需求发生变化也不用改动所有的代码，仅仅把变化的部分改掉就好，这个本来应该是编程习惯上的问题，但是显式的把接口写出来，并且把接口的说明写清楚，大家都依照这个接口来耦合上下层代码，不论是效率还是质量都会好于用习惯自律。
具体用的时候存在这样一个问题，本坛傻大师一直力主module.c里面不包含module.h,实际上本身.h就是给调用者使用模块的接口，我们这里讨论的例如ARM_UART_DRIVER这个结构体的定义应该就在这里。但是module.c不包含module.h的话又怎么获得这个结构体呢？傻大师给了一个掩码结构体的解决方案，你可以自己搜一下。至于成员函数，你包含到工程里面并且引用了这个函数就肯定会被编译并且链接啊。还是以extern ARM_UART_DRIVER uart2Driver为例子，实际上这只是个声明，告诉编译器外面有个形如ARM_UART_DRIVER的结构体，名字叫uart2Driver，至于在哪不知道，让编译器自己去找。但是你肯定要定义一个这样的结构体并且加入到工程当中去，否认编译器肯定要跟你抱怨找不到这个东西，找不到怎么用？找到的东西分两部分，一个是ARM_UART_DRIVER这是结构体定义，告诉编译器这个结构体长什么样子有哪些数据域，一个是uart2Driver是前面这个结构体的实例化，一般都会把每个数据域都填充有效的数据，这样直接拿来就可以用了：
举个栗子~

GPIO.h
里面有：

1. typedef struct{
   
2. u16 pinNumber;
   
3. bool pinValue;
   
4. GPIO_Type* port;
   
5. (void)(*InterruptConfig)(void);
   
6. (void) (*GPIO_IntertuptCallback)(bool enable);
   
7. }GPIO_DRIVER;
   

复制代码
GPIO.c里面有：

1. const GPIO_DRIVER GPIO_P00 = {
   
2. 0x00,//pinNumber
   
3. 0x00,//pinValue
   
4. GPIO_P0,
   
5. P00_InterruptConfig,
   
6. P00_ISR
   
7. }；

复制代码

其中的GPIO_Type其实在这里根本用不上，只是为了说明一下，类似GPIO端口定义这样的内容一般会以

1. typedef enum GPIO_Type
   
2. {
   
3. GPIO_P0,
   
4. GPIO_P1
   
5. 。。。
   
6. };

复制代码
这样的形式出现。
管脚编号和管脚值就是普通成员变量，不多说。（我不会告诉你们在cortexM3上面可以通过位带计算直接把管脚位指针放到这里面，这样每次都等于直接读管脚）
下面的中断配置按照ARM的风格是编写GPIO_InterruptConfig（IntInfo arg，bool enable），然后P00_InterruptConfig实际上是就是：

1. void P00_InterruptConfig（bool enable）
   
2. {
   
3.         GPIO_InterruptConfig（IntInfo_P00，enable）;
   
4. }

复制代码
反正他就是这么写的，好不好见仁见智，我反正不喜欢~反正有更粗暴的办法来实现，我觉得这样多包一层真是。。。
类似的还有GPIO_Init,里面可以传一组在GPIO.h里面定义好的枚举参数用于配置管脚（比方说GPIO_P0这是端口，然后还有个端口的参数比分说叫GPIO_ConfigInfo，把参数应用到端口上就行了），这个忘记写进去了~

接下来是就是最厉害的了，callback是什么怎么用，请大家自行百度，反正从配置上面来讲，这里的中断函数体本身也是不给用户自己写的，反正开放了callback接口，把你要做的事情写进去，然后驱动会自动帮你完成中断匹配时调用你的处理函数的任务。
所以呢，最终用的时候，在user.c里面：
#include “GPIO.h”//获得封装模块的结构体信息

extern GPIO_DRIVER GPIO_P00；//把定义好的资源拿来用

然后就爽啦，直接GPIO_P00.Init（管脚配置.浮空输入);//反正就是这个意思，你懂的
读取呢就是（伪代码）bool pinValue = GPIO_P00.pinValue;
配置中断：GPIO_P00.P00_InterruptConfig(true);//传个true进去就是开中断，传个false进去就是关中断，中断优先级神马，这里肯定不管啦~
安装callback：GPIO_P00.P00_ISR = 你的中断处理函数；
void 你的中断处理函数（void）
{
干点什么；
}
这里的顺序肯定是先安装回调函数然后再配置中断。

PS:大早上的还没醒，随手打的里面说不定有错，反正意思就是这个意思，看起来为了一个管脚写这么多不划算，但是在实际中经过测试的驱动写一次就够了，整个团队乃至你的客户都可以用这个驱动最大的简化开发流程，用半导体厂商的话说就是“专注于应用开发”

gongxd 发表于 2014-3-27 08:42
呵呵 以为就在手边呢 谢谢 自己动手

看34L，顺便帮忙挑错~

以前关注过，现在不玩了……
小程序写多了，就跟吃饭喝水一样，自己趁手、舒服就行了，没必要麻烦的……面向对象不是任何地方都需要的：

我.喝水();
看起来简单，一行搞定，进去看看……里面还有喝水.厨房，喝水.茶，喝水.咖啡……厨房.插头，厨房.电水壶，厨房.杯子……茶.铁观音，茶.普洱……咖啡.雀巢，咖啡.蓝山……

所以我现在的做法就是先把项目做好整体规划，然后拷贝个模板，初始化代码一个函数里全搞定，方便检查，中断函数改一下，应用层也有不少跟硬件相关的，像读写IO口之类的顶多用宏封装一下……看似移植性比较差，但是现实中又有哪位尝试过把自己产品瞬间更换N种MCU……
100KB左右的bin（常量很少），尝试过在TI和ST的M3，以及芯唐的M0之间移植，速度还是很快的，摸索完新MCU的外设操作后，软件的移植也就两三天可以搞定。