kevinstar888 发表于 2017-9-12 22:53
估计的你的I2C接口没有用上拉电阻

接了上拉的   2k到10k都试了

本帖最后由 t3486784401 于 2017-9-13 01:05 编辑

xiepan2010 发表于 2017-9-12 23:13
问题有点奇怪，能读6050寄存器数据，但是不能写，用非hs端口的时候因为不能写导致无法初始化6050  但是读 ...

6050没细研究，但是从IIC通信有这么几点应该可以推测：

1. 你能读到寄存器，说明主机（STM8）发送了正确的从机（6050）地址以及寄存器地址，主机利用 SDA还是能发出去（写）东西的；

2. 所有的 BUG 貌似指向“从机未能进入写状态”，这个状态的控制位按照 IIC 协议是从机地址最低位，有理由怀疑这个位没有正确被从机识别；
    依照 IIC 协议，写状态需要该位置零，你这个 HS 属性刚好就是 SINK 低电平的能力，因此怀疑此时主机没有顺利把 SDA 拉低；

3. 上述没有 SDA 拉低的原因，可能 a.主机时序设计太近，b.从机识别太慢，c.上拉电阻过小。


建议试试以下几个办法：

1. STM8整机时钟加分频，试试效果；

2. 重写 IIC 底层，在 R/W 位时额外加延时，试试效果；

3. 确认 SDA 上拉电阻大小；

感觉你这标题有点大

我们用stm8l151+mpu3050 mpu6050 都做过货。接的就是I2C的脚位。规格书里边这两个io是不具有ＨＳ功能的。

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2017-9-13 08:41 上传

我们直接用PB4,PB5加10K 上拉都很好的