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本帖最后由 huangdi-3t 于 2014-8-17 20:06 编辑
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2014-8-17 19:29 上传
六自由度Stewart平台 画圆和六个位置正弦摆动
http://www.tudou.com/programs/view/VCt6fNPgF4c
陀螺仪手动控制六自由度Stewart平台跟随运动
http://www.tudou.com/programs/view/lYN5Ad4VcRE
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支架？？？
就是你这大字体！！！着重提醒
是有点磕掺了，这是个模型，所以速度慢点也没关系啦。步进电机丝杆滑台，网上买的，20一根，整个平台下来成本不到1000元。
对的，反解矩阵
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