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本帖最后由 huangdi-3t 于 2014-8-17 20:06 编辑
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2014-8-17 19:29 上传
六自由度Stewart平台 画圆和六个位置正弦摆动
http://www.tudou.com/programs/view/VCt6fNPgF4c
陀螺仪手动控制六自由度Stewart平台跟随运动
http://www.tudou.com/programs/view/lYN5Ad4VcRE
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六自由度Stewart平台 画圆和六个位置正弦摆动
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陀螺仪手动控制六自由度Stewart平台跟随运动
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这个水平至少是研究生级别了，如果再换上伺服电机或者音圈电机就完美了。
就是那个伸缩的东西
楼主这是要做什么啊
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用
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