基于STM32、以太网、Labview的六自由度Stewart并联运动平台模型

2019-12-23 18:37发布

本帖最后由 huangdi-3t 于 2014-8-17 20:06 编辑

jdfw.gif (8.62 MB, 下载次数: 15) 下载附件 2014-8-17 19:29 上传

六自由度Stewart平台 画圆和六个位置正弦摆动
http://www.tudou.com/programs/view/VCt6fNPgF4c

陀螺仪手动控制六自由度Stewart平台跟随运动
http://www.tudou.com/programs/view/lYN5Ad4VcRE
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
35条回答
huangdi-3t
1楼-- · 2019-12-26 22:14
wangmengqiwo 发表于 2014-10-8 19:09
好厉害,支架是什么道具?

某宝买的二手货,步进电机丝杆滑台
huangdi-3t
2楼-- · 2019-12-27 00:45
cf5257 发表于 2014-10-9 09:31
顶一个,牛X,佩服,一千元也能整出来!

都是些二手便宜货拼凑起来的
zl326498096
3楼-- · 2019-12-27 03:10
cf5257 发表于 2014-10-9 09:31
顶一个,牛X,佩服,一千元也能整出来!

楼主,确实很厉害
oner
4楼-- · 2019-12-27 05:16
这个厉害。楼主好厉害。Mark。
mage99
5楼-- · 2019-12-27 05:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
mage99
6楼-- · 2019-12-27 08:24
仔细看了下视频,上下铰链貌似都用了万向联轴节,2个旋转轴,底座安装了一个轴承,产生第3个旋转轴,相当于一个球铰,但是上下都采用了这样的铰链,用自由度公式计算的话,自由度多了- -

有点不解,望指教。

一周热门 更多>