STM32 canopen

了解CANOPEN的朋友帮忙看看这个报文么意思？？

2019-12-23 18:39发布

站内问答 / STM32/STM8
5296 9 9
基于STM32的CANOPEN网络，1个主机，16个从机，之前整个网络跑的很好，没问题。
最近把字典修改了哈，加了点内容，问题来了，主机无法启动网络中的从机，
返回错误码  0x0000   01 01
这错误码么意思？我翻遍了CiA DS301文档也没查到这个错误码。
有了解的朋友帮忙指点一下么？
QQ截图20170907221227.png (15.96 KB, 下载次数: 2) 下载附件 2017-9-7 22:14 上传

发送
 看不清?
8条回答
lingdianhao
1楼 · 2019-12-24 03:09.采纳回答
ID=0x0000,就是NMT网络管理,
Byte0=0x01，就是启动从站命令
Byte1=0x01，就是启动Node-ID为1的从站。
看你的启动报文，SDO配置都还没有完成就开始启动从机了，一般是SDO初始化完成后再启动从机。
wzavr
2楼-- · 2019-12-23 18:56
请问lz，canopen中的字典是什么意思？没深入了解canopen，好多名称很隐晦
ljx289
3楼-- · 2019-12-23 21:42
是不是另外一个主机发出来的NMT服务？start remote node
ljx289
4楼-- · 2019-12-23 23:26
Cob-id =0x000的时候如果byte0是1，byte2是node-id，是不是就是对1号id的从站进行NMT服务
marshallemon
5楼-- · 2019-12-24 00:44
 精彩回答 2  元偷偷看……
Baldwin
6楼-- · 2019-12-24 03:49
您好，我最近也在学习canopen，请问pdo基于事件发送，怎么设置呢？基于canfenstival
天马行空
7楼-- · 2019-12-24 04:50
lingdianhao 发表于 2017-9-8 13:13
ID=0x0000,就是NMT网络管理,
Byte0=0x01，就是启动从站命令
Byte1=0x01，就是启动Node-ID为1的从站。

非常感谢！！看了你的提示，我仔细检查了修改过的代码，果然是有个地方的代码逻辑出现点错误，改过来就好了。
顺便提一下，平时调试总盯着SDO和PDO报文看，突然冒出条NMT报文居然不认识，惭愧。。。。。。
1 2 下一页

一周热门 更多>