了解CANOPEN的朋友帮忙看看这个报文么意思？？-第2页回答

了解CANOPEN的朋友帮忙看看这个报文么意思？？

2019-12-23 18:39发布

基于STM32的CANOPEN网络，1个主机，16个从机，之前整个网络跑的很好，没问题。
最近把字典修改了哈，加了点内容，问题来了，主机无法启动网络中的从机，
返回错误码 0x0000 01 01
这错误码么意思？我翻遍了CiA DS301文档也没查到这个错误码。
有了解的朋友帮忙指点一下么？

QQ截图20170907221227.png (15.96 KB, 下载次数: 2) 下载附件 2017-9-7 22:14 上传

8条回答

1楼 · 2019-12-24 03:09.采纳回答

ID=0x0000,就是NMT网络管理,
Byte0=0x01，就是启动从站命令
Byte1=0x01，就是启动Node-ID为1的从站。
看你的启动报文，SDO配置都还没有完成就开始启动从机了，一般是SDO初始化完成后再启动从机。

2楼-- · 2019-12-24 05:01

Baldwin 发表于 2017-9-8 16:23
您好，我最近也在学习canopen，请问pdo基于事件发送，怎么设置呢？基于canfenstival ...

抱歉。我对CANOPEN的认识和应用也刚刚入门，对TPDO的事件驱动也不是很清楚。
虽然我的应用也是基于Canfestival，但应用很简单，从机TPDO每秒发一次，主机在启动从机前只需要设置下面三个参数即可

Screenshot.png (180.32 KB, 下载次数: 0)

2017-9-8 20:46 上传