485多主的方法：485发送使能端置高，接收使能端接地，这样发送出去的数据自己也能收到，发送完一帧数据后，把接收到的数据和发送出去的数据做个比较，相同，则刚才发送的数据没有和别的485设备冲突，如果不同，则明显刚才发送出去的数据有冲突了，等待若干毫秒后（这个时间根据系统具体情况自己试），重新发送。每一帧数据的字节数不要太多，因为485波特率不高，每帧字节数多的话，占用的总线时间就长，容易在多主系统中造成冲突。

参考PROFIBUS-DP协议，基于485总线的多主通讯，用的也是异步通讯

就像一个十字路口，车又不能碰撞检测，如何做到各个路都能过车

大家别一起说话。一个一个来。当然了，屋子里面如果有个疯子就无法控制了。

主从轮询吧，如果挂的从比较多，记得选带载能力强的芯片（负载效应轻的），通讯线和电源总线不要用太细的，另外就是把波特率加大一点，注意一下收发之间的延时。