手头的项目是在STM32F103上用VL53L0X测距，因为安装的需要自己做的PCB，使用论坛里一位朋友移植好的官方API，用买来的传感器可以读出准确的距离数据，而且很稳定。但是使用自己做的设计的PCB调用这个API怎么也读不出来，老是自校验错误。不用API，直接读取寄存器，在线性区能够得到数据，但是效果不好。电路也是照着网购传感器的电路画的，应该没问题。这个芯片的焊盘全在底部，侧面没有延伸，很不好焊接，也不知道是不是焊接上的问题。这个传感器去年出来的，资料实在太少，而且都是全英文，我的天！麻烦使用过的坛友们帮我看看，遇到相同问题的也可以在这讨论下，实在是能力有限，折腾好久了！附上自己的API程序和原理图，还有传感器资料.