小弟这里做了一个模拟隧道,目的就是为了隔离GPS信号,考验无人驾驶汽车的自主导航性能。
现在建立了一个长度50米,宽4米,高4米的隧道。用的是角钢做支架,外面蒙上铁皮。
结果,里面不仅有GPS信号,而且还可以锁定8颗GPS卫星,就是定位结果很不准,漂移非常大,小弟现在用的是组合导航,当GPS有信号并且定位了的时候,不启动惯导进行定位,真是郁闷,现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下,GPS信号为什么能穿过铁皮?或者有什么别的定位方法可以参考。
哪位大神可以给出一个好的解决方法,定重酬。
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2017-9-1 18:59 上传
如果卫星分布和室外几乎一致。是不是就可以说明是从两端进来的?
请具体说一说,或者给个测量GPS的型号,另外请问,测量GPS可以用在车载环境吗?
至少也要个有RF常识的人来搞,微波有个缝就能射进去,在两侧的地缝钉上金属网,洞口拖个金属网帘子基本上就隔绝卫星信号了
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