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小弟这里做了一个模拟隧道，目的就是为了隔离GPS信号，考验无人驾驶汽车的自主导航性能。
现在建立了一个长度50米，宽4米，高4米的隧道。用的是角钢做支架，外面蒙上铁皮。
结果，里面不仅有GPS信号，而且还可以锁定8颗GPS卫星，就是定位结果很不准，漂移非常大，小弟现在用的是组合导航，当GPS有信号并且定位了的时候，不启动惯导进行定位，真是郁闷，现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下，GPS信号为什么能穿过铁皮？或者有什么别的定位方法可以参考。
哪位大神可以给出一个好的解决方法，定重酬。
IMG_5483.JPG (131.58 KB, 下载次数: 1)
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2017-9-1 18:59 上传
现在建立了一个长度50米，宽4米，高4米的隧道。用的是角钢做支架，外面蒙上铁皮。
结果，里面不仅有GPS信号，而且还可以锁定8颗GPS卫星，就是定位结果很不准，漂移非常大，小弟现在用的是组合导航，当GPS有信号并且定位了的时候，不启动惯导进行定位，真是郁闷，现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下，GPS信号为什么能穿过铁皮？或者有什么别的定位方法可以参考。
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印象中GPRMC里面没有锁定卫星数，你可以贴一段GPS打印出来的数据看看
”
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