我也遇到类似的情况，应该和楼主遇到的情况相同，楼主表述有点不太清楚，我遇到的问题是这样的：有两块STM32F107，一块做主机，一块做从机，从机SPI未使用硬件CS，正常情况下SPI可以正常通信，但当对主CPU烧写程序或者进行复位操作时，如果此时SPI正在传输数据，那么从机SPI的移位寄存器中就已经存入了部分数据位，然后主CPU重新开始运行，正常向从机SPI发送数据，由于从机SPI未使用硬件CS，从机SPI的移位寄存器中仍存有先前的部分数据，因此会导致数据错位。（之前没有用过STM32的SPI做从机，考虑不周，没有将硬件CS引脚引出来）

想采用的解决方式是：主机通过IO口向从机发送同步标识（也就是用软件模拟CS），每次发送一帧前，均通知从机SPI将移位寄存器清空。

但理想很丰满，现实却很骨感。找了半天也没找到怎么清空从机SPI的移位寄存器。哪位大神可以给点指点呀。在此先谢过。

ailibuli 发表于 2016-5-3 15:31
我也遇到类似的情况，应该和楼主遇到的情况相同，楼主表述有点不太清楚，我遇到的问题是这样的：有两块STM3 ...

在SPI中断里面  增加先关闭SPI 再打开 SPI  就ok了
SPI2->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)SPI_CR1_SPE);
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

我用STM32的SPI从机通信做了很多了，没发现有问题，最多的每次连续传输10K字节，200mS传输一次，没发现问题。