云台稳定性、精度相关问题

2019-12-24 18:38发布

公司最近想做个自动化设备,对云台的精度要求挺高的,公司之前也没人有这方面的知识,想请教大家几个问题:

1、云台长时间的稳定性怎么样?
     比如让云台保持某一个姿态,漂移会不会很严重。就我所知道的,云台都是通过融合传感器的信息来调整姿态的,这其中自然会有漂移的。

2、市面上或是大家自己做的云台的控制精度有多高?有精度较高、稳定性较强的成品,或是开源项目吗?

3、做高精度、稳定性较强的云台的技术难度、周期?

谢谢大家!
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15条回答
bolizhicheng204
1楼-- · 2019-12-24 22:26
Aslm 发表于 2017-8-30 14:35
呃呃,我本意是想问你怎么接入它的球机,去控制它的。你做的跟我们打算做的差不多,有成品了不?这问题有 ...

刚开始计划是自己做驱动介入云台的步进电机,后来发现,云台有一套专用的协议,我们直接向云台内部原有驱动板发送 协议就可以了
Aslm
2楼-- · 2019-12-24 23:48
沙发。。。。
neverlic
3楼-- · 2019-12-25 03:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
Aslm
4楼-- · 2019-12-25 04:01
neverlic 发表于 2017-8-30 10:56
开环的一般用步进电机,精度误差基本就是结构间隙误差。闭环的用直流无刷电机。位置都不会漂移的 ...

你说的电机位置不会偏移吧。如果要自动控制的话,比如说让云台的末端运动到某一个位置、姿态,要用到姿态传感器,这时候会不会漂移呢?
bolizhicheng204
5楼-- · 2019-12-25 07:54
楼主产品有多大的量?
量大了研究下挺好,如果量小的话就不值得了,光外壳就是一个很难解决的问题,整个系统牵涉机械电子电机各方面的问题。话说,,,有次要做个类似的东西直接找haikang的球机改装了。。。。
Aslm
6楼-- · 2019-12-25 08:43
bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:13
楼主产品有多大的量?
量大了研究下挺好,如果量小的话就不值得了,光外壳就是一个很难解决的问题,整个系 ...

做的好,量还是有一定的,你说的haikang类似产品,可有链接,我看看。

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