云台稳定性、精度相关问题

2019-12-24 18:38发布

公司最近想做个自动化设备,对云台的精度要求挺高的,公司之前也没人有这方面的知识,想请教大家几个问题:

1、云台长时间的稳定性怎么样?
     比如让云台保持某一个姿态,漂移会不会很严重。就我所知道的,云台都是通过融合传感器的信息来调整姿态的,这其中自然会有漂移的。

2、市面上或是大家自己做的云台的控制精度有多高?有精度较高、稳定性较强的成品,或是开源项目吗?

3、做高精度、稳定性较强的云台的技术难度、周期?

谢谢大家!
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
15条回答
Aslm
1楼-- · 2019-12-25 09:28
bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:13
楼主产品有多大的量?
量大了研究下挺好,如果量小的话就不值得了,光外壳就是一个很难解决的问题,整个系 ...

找到了。谢谢,你是拿来怎么用的?
bolizhicheng204
2楼-- · 2019-12-25 12:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
Aslm
3楼-- · 2019-12-25 14:00
bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:30
做测量用的

呃呃,我本意是想问你怎么接入它的球机,去控制它的。你做的跟我们打算做的差不多,有成品了不?这问题有点冒味哈,合适你就回答。
luhuaren
4楼-- · 2019-12-25 15:28
想精度高,就要有反馈装置,
Aslm
5楼-- · 2019-12-25 19:08
bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:49
刚开始计划是自己做驱动介入云台的步进电机,后来发现,云台有一套专用的协议,我们直接向云台内部原有驱 ...

徕卡3D Disto三维建筑测量仪图像测量徕卡全站仪空间扫描仪 哈哈,类似这种吧!
Aslm
6楼-- · 2019-12-25 20:57
luhuaren 发表于 2017-8-30 14:55
想精度高,就要有反馈装置,

是的。目前的市面上的姿态反馈装置有精度、稳定性较好的?大疆的手持云台长时间一个位置好像也会漂移的。

一周热门 更多>