云台稳定性、精度相关问题

2019-12-24 18:38发布

公司最近想做个自动化设备,对云台的精度要求挺高的,公司之前也没人有这方面的知识,想请教大家几个问题:

1、云台长时间的稳定性怎么样?
     比如让云台保持某一个姿态,漂移会不会很严重。就我所知道的,云台都是通过融合传感器的信息来调整姿态的,这其中自然会有漂移的。

2、市面上或是大家自己做的云台的控制精度有多高?有精度较高、稳定性较强的成品,或是开源项目吗?

3、做高精度、稳定性较强的云台的技术难度、周期?

谢谢大家!
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15条回答
hducollins
1楼-- · 2019-12-25 22:21
 精彩回答 2  元偷偷看……
Aslm
2楼-- · 2019-12-25 22:26
hducollins 发表于 2017-8-30 17:41
楼主是否有做过永磁同步电机相关的控制?

玩过
hducollins
3楼-- · 2019-12-26 01:51
Aslm 发表于 2017-8-31 13:48
玩过

玩过FOC三环控制没,想请教一下位置环控制的一些问题?

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